Миловице изначально принадлежали чешским князьям и королям. Впервые упоминаются 4.1.1396 г. Здесь размещался двор семьи Голомка, который в архивных документах назывался как "Вилла Милевич".
История Миловиц тесно связана с пребыванием четырех различных армий: австро-венгерской, германской, чешской, советской и опять чешской.
В 1904 г. австро-венгерское правительство приняло решение основать при Миловицах военный лагерь с полигоном. Для этих целей была выбрана территория деревни Млада, которая постепенно была выселена. Имущество граждан частично конфисковывалось, частично выкупалось и передавалось в собственность военных. Постепенно к армейскому ведомству отходило все больше и больше территорий. Образовался крупный военный лагерь и полигон, где проводились учения, а с 1913 г. разместились Пулемётные пехотные курсы (Infanteriemaschinengewehrinstruktionskurs).
В 1914 г. с началом Первой мировой войны в Миловицах был построен лагерь для военнопленных, через который прошло 46.000 русских и итальянских военнослужащих. Умершим от болезней солдатам на местном военном кладбище поставлен памятник.
В 1919 г. миловицкий полигон начинает использоваться чехословацкой армией.
В марте 1939 г. миловицким полигоном заинтересовалась немецкая армия. Немцы расширили и переоборудовали территорию полигона. Здесь перед отправкой в Африку проходили обучение подразделения войск генерала Роммеля. Здесь же готовились танкисты дивизий СС.
В мае 1945 г. Миловице были освобождены войсками Красной Армии. На полигон вернулись военнослужащие Чехословацкой армии. Здесь дислоцировалась 13 танковая дивизия.
21 августа 1968 советские войска блокировали Миловице. 13 тд ЧНА была передислоцирована в словацкие Топольчаны, а в Миловицах разместился штаб Центральной группы войск.
Советская армия пробыла в Миловицах до 30 июня 1991 г. Окончательно полигон был ликвидирован в 1995 г.