Как населенный пункт существует с 1992, а как город с 2006 г. Название заимствовано у Военного полигона Ральско.

В первой половине 20 века на территории проживало 6500 чел. Здесь находились селения с преимущественно немецким населением: Черна Новина (Шварцвальд), Голички (Хултшкен), Гвьездов (Хёфлитц), Яблонец, Яблонечек (Габлонц), Горни Крупа (Обер Крупай), Кршида (Кридай), Курживоды (Хюнервассер), Наглов (Наглау), Окна (Вокен), Олшина (Волшен), Пологлавы (Халбехаупт), Плоужнице (Плаушнитц), Просеч (Прошвитц), Свеборжице (Швабитц), Жидлов (Шидел), Градчаны (Куммер), Езова (Езовай), Врхбьела, Боречек (Хайдедёрфел), Хлум (Хлум), Долни Новина (Бёмер Нойланд) и Просичка (Проситшка).

После мюнхенского договора регион отошел к Судетам. В 1942-1943 гг. часть территории между Новым Двором и Мимонью была арендована вермахтом, точнее его Африканским корпусом, который здесь обучал стрелков ведению огня из панцерфаустов и панцершреков. В апреле 1945 г. немцы построили здесь два аэродрома: один у Кумра (сегодня Градчаны) и второй между Гвьездовом и Мимонью. 28 марта 1945 г. сюда должны были перебазироваться все части 2 авиаэскадры 6 воздушного флота. Но Германия не успевала построить в районе Мимони две основных взлетно-посадочных полосы, одну восточнее Куммер Зее (градчанский пруд), вторую восточнее Мимони в направлении на Гвьездов. Только на Пасху сюда слетелись остатки 2 эскадры, в рядах которой со времен боев в Греции в 1941 г. и до 31 июля 1944 г. находился получивший самые высокие награды третьего рейха полковник Ганс-Ульрих Рудель. В ходе налетов американской и советской авиации аэродром был поврежден. Остатки эскадры перебазировались в Китцинген. После ухода немцев на аэродроме осталось несколько десятков самолетов-наблюдателей, легких бомбардировщиков, некоторые были уничтожены в результате поджога, много авиационных двигателей, боеприпасов и бомб.

30.10.1946 г. правительство Чехословакии приняло решение о создании Военного учебного лагеря Бездез (переименованного в марте 1947 г. в Военный учебный лагерь Мимонь, а в октябре 1952 г. окончательно в Военный учебный центр Мимонь в составе созданного в июле 1950 г. Военного полигона Ральско, просуществовавший, как и полигон, до 31.12.1991 г.). В 1947 г. население этого района было перемещено, некоторые селения были стерты с лица земли, некоторые приспособлены для нужд армии. Чехословацкая армия оборудовала территорию района для обучения войск: созданы танкодромы, броды и танковые директрисы Жидлов и Бьела. Был также оборудован полигон для испытания боеприпасов, построены склады боеприпасов, ангары для тягачей и склады для ядерных боеголовок.

В 1968 г. сюда пришли советские войска. Помимо других подразделений здесь в Градчанах дислоцировался 80 отдельный ремонтно-восстановительный батальон 18 гв. мсд. В 80-х годах русские увеличили ВПП на аэродроме Градчаны до 2,7 км в длину и до 90 м в ширину. 30 мая 1991 г. из Мимони убыл последний русский транспорт, а месяцем позднее из Бездеза последние саперы.

Легенда

Некогда в замке Ральско жили рыцари, занимавшиеся грабежом и досаждавшие всей округе. Больше всего страдали от этого купцы и жители соседних селений. Когда стало невмоготу, было решено совершить нападение на крепость. От одного из бежавших из крепости пленников стало известно, что каждое утро через крепостыне ворота выгоняют на луга скот, а вечером, бренча колокольчиками, стадо возвращается. Вот на этот звон и открываются ворота крепости. Однажды сельчане, вооружившись кто чем мог, смешались со стадом, проникли в крепость и уничтожили ее гарнизон, а замок сожгли. За эти действия обоим селениям был дарован статус города: одно из них получило название Мимонь, а второе – Страж-под-Ральском.

В.Студецки, Сказания и повести западной Чехии